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故事发生在一个几乎人人都会使用魔法的世界之中，艾妮丝菲亚（千本木彩花配音）是帕雷提亚王国的公主，在童年时代，她意外的重获了前世的记忆。但因为无法使用魔法，艾妮丝菲亚在贵族之中饱受轻视。 但对于乐观积极的艾妮丝菲亚来说，这并不会使她感到苦恼，她建立了独特的魔法理论，专注于研究通过科学的手段达成魔法效果的方法。一次偶然中，艾妮丝菲亚邂逅了名叫尤菲莉亚（石见舞菜香配音）的公爵千金，她被剥夺了王妃候补地位，正处于迷惘之中。就这样，艾妮丝菲亚接纳了尤菲莉亚，两人共同开始了对于魔法理论的研究。。故事开始于1412年位于法国的一个偏僻村落中，贞德（英格丽·褒曼 Ingrid Bergman 饰）就出生在这里。此时正值英法战争之际，法国明显处于劣势，在战火之中，13岁的贞德开始逐渐看到神启，一个神秘的声音告诉她，她有着重振法国，帮助皇太子查理（何塞·费勒 José Ferrer 饰）登上国王宝座的能力和使命。 17岁那一年，饱受战火摧残的贞德来到了皇太子面前，要求对方给予自己一支军队，率领着这支军队，在卢瓦尔河畔的战略要地奥尔良，贞德击败了英军，最后，法国在战场上屡创佳绩，敌军节节败退，最终，查理顺利的成为了新国王。不幸的是，在之后的一场战争中，贞德被叛军俘虏，交给了英国人，英国人冠她以女巫的污名，将贞德烧死了。。