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故事发生在清朝初年，礼部尚书彭朋被康熙千里迢迢派往广西平息叛乱，这漫长的旅途中，隐藏着无数的危险，亦有无数的牛鬼蛇神想要取彭朋的性命。然而，在彭朋的背后，有着一干侠肝义胆的朋友们扶持，他们自愿担负起了保护彭朋生命安全的职责，而怪侠欧阳德的身影在其中显得尤为滑稽怪异。 淳贝勒是福郡王的儿子，整日不学无术仗势欺人，最终闯下大祸。秋官于无意之中得知了事件的真相，遂遭到了淳贝勒派出的杀手的猛烈袭击，正当命悬一线之时，又是欧阳德出手相救才逃过一劫。彭朋顺利上任，欧阳德、杨香武和黄天霸成为了他可靠的左膀右臂。。冯毅和刘一魁都流落街头、相依为命的小乞丐，后来他们被“爱国会”的重要领导于先生收留，进行分别的训练，从此兄弟两个分开了。　十二年后，贪婪的袁世凯任第二届临时大总统，他授意军阀齐允天，密谋割地卖国。 齐大帅和英国特使的秘密签约被“爱国会”成员刘一魁破坏。稽查队小队员冯毅意外救了齐大帅一命。刘一魁逃脱了，女扒手花儿被误当作了革命党，逮捕她的人竟然是曾经施舍过她的冯毅！ 目睹了花儿被捕的刘一魁，误以为花儿是革命同志，在救人的过程中，身陷危机，躲进了彭三剧团的大宅子，被剧团里打杂的小雪相助，躲过一劫。从此小雪对这个身怀大义的英雄充满了崇敬之情。冯毅为了再次建功，以花儿为饵，设下圈套引诱爱国会！不料却反被刘一魁将了一军，单枪匹马突破众围，救走了花儿！而剧团也由于小雪对刘一魁的掩护，走上了离乡背井的坎坷道路，去上海谋求出路。 想重用冯毅的齐允天，使出绝招测试冯毅...。旅行，是朋友、恋人们之间相处的试金石。浙江卫视《奔跑吧》制作团队用这么一个“试金石”，敲开了全新的一扇门。 明星分散4条线路，每条线路中，除去一到两位明星嘉宾，还有来自不同行业和群体的素人，强烈的代入感让人错觉似乎观众就是旅行中的一员。在旅途中，明星与素人的标签被彻底打破，尤其是平时光鲜亮丽的明星嘉宾，在节目中脱去神秘面纱，向同行者以及观众展现出真实的模样。。